De Prinses Beatrixhaven is de jachthaven – passantenhaven van Yerseke. De haven biedt ligplaats aan ca. 100 jachten, tevens is hier ca. 140 m afmeergelegenheid langs steigers. Deze afmeergelegenheid wordt gebruikt voor de opvang van passanten. De havens zijn erg mooi om een wandeling langs te maken en er is altijd wel leven bij de havens